Laufroboter Johnnie
Die rasante Entwicklung von Aktorik, Sensorik und Rechenleistung ermöglicht heute die Realisierung komplexer Laufmaschinen. JOHNNIE besteht aus über 1000 Einzelteilen und wiegt 42 Kilogramm. 20 Gelenke ermöglichen ihm einen menschenähnlichen Gang. Mit seinem Sichtsystem nimmt JOHNNIE die Umgebung wahr, er erkennt Hindernisse und Treppenstufen. Das Laufen stellt erhebliche Anforderungen an die Regelungstechnik, wobei auch Forschungsergebnisse aus der Biologie und Neurobiologie einfließen. Mit diesem DFG-Forschungsprojekt beschäftigen sich die Lehrstühle für Angewandte Mechanik und für Steuerungs- und Regelungstechnik der TU München. Johnnie ist zu sehen auf dem Wissenschaftssommer in Stuttgart, 25.9.-1.10.2004.
Quelle: © Copyright: TU München
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